如何排除伺服电机故障？

交流伺服电机应用广泛，但长期运行后会出现各种故障。及时判断故障原因，对伺服电机进行故障排除，是防止故障扩大，保证设备正常运行的重要工作

Ⅰ。电机编码器报警

1。故障原因

①接线错误

②电磁干扰

③编码器硬件因机械振动而损坏

④现场环境造成的污染

2.伺服电机故障排除

①检查接线，排除错误

②检查屏蔽是否到位，检查接线是否合理并解决问题，必要时增加滤波器进行改进

③检查机械结构并进行改进

④检查编码器内部是否受到污染或腐蚀（灰尘、油等），并加强防护

3.安装和接线标准

①尽量使用原装电缆

②将电缆分开，使其尽可能远离受污染的接线，尤其是高污染的接线

③尽可能使用内部电源。如果使用开关电源，则应使用滤波器以确保电源达到清洁水平

④始终将公共端子接地

⑤保持编码器外壳与机器结构绝缘，并连接到电缆屏蔽

⑥如果无法使编码器绝缘，请将电缆屏蔽连接到编码器外壳和驱动框架上的接地（或专用端子）

Ⅱ。伺服电机故障排除

1。故障原因

①机械设计不合理导致径向载荷力过大

②负载端卡住或严重过载

③组装时，混合伺服电机和减速器不同心

2.故障排除

①检查电机样品能承受的最大径向载荷，改进机械设计

②检查负载端的运行情况，确认实际工艺要求并进行改进

③检查负载运行是否稳定，是否有振动，提高机械装配的精度

Ⅲ。伺服电机故障排除

1。故障原因

①绕组头尾连接错误

②电源电压不平衡

③绕组存在匝间短路、线圈反接等故障

2.伺服电机故障排除

①检查并纠正

②测量电源电压，尽量消除不平衡

③消除绕组故障

Ⅳ。电机运行时，声音异常，有异常声音

1。故障原因

②转子铁芯松动

③轴承缺油

④电源电压过高或不平衡

2.伺服电机故障排除

①更换轴承或清洁轴承

②修复转子铁芯

③加油

④检查并调整电源电压

Ⅴ。电动机很难起动。当使用额定负载时，电机转速远低于额定转速

1。故障原因

②面接电机连接错误

③转子焊接或断裂

④转子局部线圈接错或接反

⑤修理电机绕组时增加了过多匝数

⑥电机过载

2.伺服电机故障排除

①测量电源电压并尝试改善

②纠正连接方法

③检查焊接和断点并进行修复

④找出错误的连接并进行更正

⑤恢复正确的圈数