조각기의 구동기: 서보전기와 스텝전기는 어떤 차이가 있습니까?

양보 & #39;우리 먼저 작업 원리를 이야기합시다. 보진전기는 펄스를 각위 이동으로 바꾸는 책전기입니다.보조 드라이브가 펄스 신호를 수신할 때, 그것은 보조 드라이브를 고정된 각도, 즉"보진각";,설정된 방향에서 고정된 각도로 점차 회전한다.정확한 위치를 정하는 목적을 달성하기 위해서 우리는 펄스수를 제어함으로써 각위의 이동을 제어할 수 있다.동시에 우리는 전기 기계의 속도와 가속 속도를 제어할 수 있다.펄스 주파수를 제어함으로써 회전을 실현하다.이렇게 하면 우리는 속도를 조절하는 목적에 도달할 수 있다.그러나 서보 모터의 내부 회전자는 영구 자석이다.서보 모터의 드라이브는 보통 UVW 3상 전류를 제어하여 전자장을 형성하는데 서보 모터의 회전자는 보통 자기장의 작용하에서 회전한다.그 밖에 서보 모터의 신호 전송에 대해 그것은;모터와 #39;s 자신의 인코더는 신호를 드라이브에 피드백한 다음에 드라이브는 피드백 값과 목표 값을 비교하고 회전자의 각도 #39를 조정한다.교대입니다.따라서 서보 모터의 정밀도는 사실상 인코더의 정밀도에 달려 있다.

차이 1:

CNC 스텝 모터를 제어하는 방법의 차이 는 펄스 수를 제어하여 회전 각도를 제어하는데 보통 한 펄스가 한 스텝 각도와 대응한다  ；

서보 모터는 펄스 지속 시간을 제어하여 회전 각도를 제어한다.

차이2: 작업 설비와 작업 과정의 차이

는 완벽하게 집행해야 한다. 보조 전동기는 전원(필요한 전압은 드라이브 파라미터에 의해 제공), 펄스 발생기(현재 주로 태블릿 사용)과 보조 드라이브가 필요하다.보통 보조 전동기의 각도는 그 구동기에 의해 결정된다.예를 들어 보진각이 0.45°로 설정되었을 때 펄스가 있으면 전동기는 0.45°로 돌아간다.보조 전동기의 작업 절차는 일반적으로 두 개의 펄스를 필요로 하는데 그것이 바로 신호 펄스와 방향 펄스이다.

서보 모터에 필요한 전원은 스위치(계전기 스위치 또는 계전기판)이다.서보 모터의 작업 절차는 먼저 전원을 스위치에 연결한 다음에 서보 모터에 연결하는 것이다.

차이3: 저주파 특성의 차이

보행전기는 저속에서 저주파 진동이 발생하기 쉽다.진동 주파수와 부하 조건은 드라이브의 성능과 관계가 있으며 진동 주파수는 보통 전기 기계의 반 #39이다.공중 탑재 이륙 주파수

와 같은 보조 전동기의 작업 원리에 의해 결정되는 저주파 진동은 기계의 정상적인 운행에 매우 불리하다.전동기가 저속으로 운행할 때 보통 저항 기술을 이용하여 저주파 진동을 극복한다. 예를 들어 전동기에 저항기를 설치하고 구동기에 세분화 기술을 사용한다.

교류 서보 모터가 정상적으로 작동하고 안정적으로 작동하며 고장이 없음 & #39;회전 속도가 낮아도 저주파 진동은 일어나지 않는다.서보 모터 시스템은 공진을 억제하는 기능을 가지고 있어 기계의 강도가 부족한 문제를 보완할 수 있다.그리고 내부 시스템에는 주파수 해상도 함수(FFT)가 있어 기계의 공진점을 측정할 수 있어 시스템을 조정하기 쉽다.

차이4: 모멘트 주파수 특성 차이

보행전기의 출력 모멘트는 회전 속도가 증가함에 따라 감소하고 비교적 높은 회전 속도에서 급격히 떨어지기 때문에 그 최고 작업 회전 속도는 일반적으로 300-600r/min이다. 이에 비해 교류 서보전기의 출력 모멘트는 일정하다.즉, 정해진 회전 속도 범위(일반적으로 2000 또는 3000r/min 정도)에서 정해진 회전 속도를 시종 출력할 수 있고 정해진 출력 출력은 정해진 회전 속도보다 높다.

차이5: 과적능력의 차이

는 일반적으로 보행전기는 't는 과부하 능력이 있고 교류 서보 모터는 매우 강한 과부하 능력이 있다.

는 보조 전동기가 없어서 & #39;스텝 모터 모델을 선택할 때, 보통 큰 회전 모터를 선택해야 한다.그러나 기계는 '정상적인 근무 시간에는 이렇게 큰 비틀림이 필요 없다.따라서 스텝 모터 구매에 있어 토크 낭비가 발생할 수 있다.

차이6: 속도 응답 성능의 차이예를 들어 MSMA400W 교류 서보 모터가 정적 가속도에서 3000r/min으로 가속되는 정해진 속도는 몇 초밖에 걸리지 않는다. 따라서 서보 모터는 빠른 가동과 정지가 필요한 제어 장소에 광범위하게 사용된다.